Phim Cuộc Phiêu Lưu Tới Madagascar Full HD thuyết minh ở Sở thú Trung Tâm New York, có 4 con thú chơi rất thân với nhau, đó là chú sư tử lắm mồm Alex, chú ngựa vằn hay mơ mộng Marty, anh hươu cao cổ nhút nhát Melman và chị hà mã béo ú Gloria. Một hôm, ngựa vằn Marty bị kích thích bởi câu chuyện về thiên nhiên bao la hùng vĩ của bầy chim cánh cụt nổi loạn, quyết tâm trốn khỏi Sở thú để được sống dưới trời tự do khoáng đạt.
Lo lắng số số phận của anh bạn thân hay nông nổi, 3 con thú còn lại quyết định “sổng chuồng” để tìm Marty về. Nhưng rồi cả bọn bị cảnh sát bắt, đóng củi, cho lên tàu vận chuyển đến một Sở thú chuyên thu nhận những động vật hoang dã không rõ nguồn gốc. Giữa đường tàu gặp bão, 4 người bạn bơ vơ bồng bềnh giữa biển khơi và rồi trôi dạt đến hòn đảo hoang Madagascar. Họ buộc phải làm quen với cuộc sống thiên nhiên hoang dã vốn dĩ rất lạ lẫm với những con thú lớn lên từ vường bách thú… Phim hoạt hình 3D rất vui nhộn và dễ thương.